Mae'r lleihäwr NMRV{0}}a elwir hefyd yn lleihäwr RV-yn fath o lleihäwr gêr llyngyr. Yn nodweddiadol yn cynnwys tai aloi alwminiwm cast, fe'i nodweddir gan ei strwythur cryno, pwysau ysgafn, a galluoedd afradu gwres rhagorol. Fe'i defnyddir yn eang ar draws amrywiol feysydd, gan gynnwys awtomeiddio diwydiannol, roboteg, offer peiriant, ac offer meddygol. Mae'r lleihäwr hwn yn darparu allbwn torque uchel ar gyflymder cylchdro isel, yn cynnig cymhareb drosglwyddo fawr, ac yn sicrhau gweithrediad llyfn, sŵn isel. Ar ben hynny, mae'n hawdd ei osod a gellir ei addasu i ffurfweddiadau mowntio amlgyfeiriadol, sy'n ei gwneud yn ddyfais drawsyrru hynod ymarferol.
Gellir olrhain yr egwyddorion technegol sy'n sail i'r lleihäwr RV yn ôl i 1926, pan gynigiodd y peiriannydd Almaenig Lorenz Baraen y cysyniad o drosglwyddo gêr planedol pin cycloidal; lluniwyd y cysyniadau a'r egwyddorion penodol ar gyfer y reducer RV yn llawn yn y 1960au. Yn y 1970au, wedi'i ysgogi gan ddatblygiadau mewn gwyddor deunyddiau, technoleg gweithgynhyrchu, a theori dylunio, gwellodd perfformiad gostyngwyr RV yn sylweddol, gan arwain at eu mabwysiadu cychwynnol mewn meysydd fel llinellau cynhyrchu awtomataidd a roboteg. Fe wnaeth datblygiad cyflym technoleg gyfrifiadurol yn yr 1980au wella manylder dyluniad lleihäwr RV ymhellach a hybu effeithlonrwydd cynhyrchu, gan baratoi'r ffordd ar gyfer prosesau gweithgynhyrchu safonol a modiwlaidd. Yn nodedig, yn yr 1980au, arloesodd Teijin Limited o Japan ddatblygiad y lleihäwr RV a'i gymhwyso'n llwyddiannus o fewn y diwydiant roboteg, gan gyflawni llwyddiant sylweddol yn y farchnad.
Yn y 1990au, wrth i weithgynhyrchu byd-eang barhau i ehangu, aeth cynhyrchu a chymhwyso gostyngwyr RV i gyfnod o dwf cyflym. O'r 2000au ymlaen, parhaodd y galw byd-eang am reolaeth drachywir ac offer trawsyrru effeithlonrwydd uchel i gynyddu. Ar yr un pryd, gyda chynnydd sector gweithgynhyrchu Tsieina, dechreuodd mentrau domestig gymryd rhan weithredol yn yr ymchwil a datblygu a chynhyrchu gostyngwyr RV. Enillodd y gyfres NMRV-sy'n defnyddio amgaeadau aloi alwminiwm bwrw-amlygrwydd tua 2007; diolch i'w ddyluniad ysgafn, ei afradu gwres uwch, a'i apêl esthetig, ehangodd cwmpas ei gais a phoblogrwydd y farchnad yn gyflym.
Ers y 2010au, mae ymddangosiad cysyniadau megis "Gweithgynhyrchu Deallus" a "Diwydiant 4.0" wedi gosod gofynion hyd yn oed yn fwy llym ar gywirdeb a dibynadwyedd offer trosglwyddo. Mewn ymateb, mae'r diwydiant lleihäwr RV wedi gwella perfformiad cynnyrch yn barhaus trwy arloesi technolegol. Mae perfformiad gostyngwyr RV a gynhyrchir yn ddomestig bellach wedi cyrraedd safonau rhyngwladol; mae mentrau domestig-fel Shuanghuan Driveline a Qinchuan Machine Tool-wedi cymryd camau breision yn y sector lleihäwr RV, gan ysgogi ymdrechion lleoleiddio a chynyddu eu cyfran o'r farchnad yn raddol. Erbyn 2026, rhagwelir y bydd cywirdeb y gostyngwyr RV manwl uchel a gynhyrchir yn ddomestig yn cyrraedd goddefiant o 4 micron, gyda dangosyddion perfformiad allweddol yn cyrraedd lefelau blaenllaw'r byd.